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Contrôle intelligent basé sur des réseaux de neurones flexibles par M. Teshnehlab (anglais)
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Caractéristiques de l'objet
- État
- ISBN-13
- 9789048152070
- Book Title
- Intelligent Control Based on Flexible Neural Networks
- ISBN
- 9789048152070
- Subject Area
- Computers, Technology & Engineering
- Publication Name
- Intelligent Control Based on Flexible Neural Networks
- Item Length
- 9.4 in
- Publisher
- Springer Netherlands
- Subject
- Automation, Mechanical, Neural Networks, Intelligence (Ai) & Semantics, Electrical
- Publication Year
- 2010
- Series
- Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering Ser.
- Type
- Textbook
- Format
- Trade Paperback
- Language
- English
- Item Width
- 6.3 in
- Item Weight
- 16 Oz
- Number of Pages
- Xvi, 236 Pages
À propos de ce produit
Product Information
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Chapter 3 Flexible Neural Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 3. 1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 3. 2 Flexible Unipolar Sigmoid Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 3. 3 Flexible Bipolar Sigmoid Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 3. 4 Learning Algorithms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 3. 4. 1 Generalized learning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 3. 4. 2 Specialized learning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 3. 5 Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 3. 6 Combinations of Flexible Artificial Neural Network Topologies . . . . 79 3. 7 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Chapter 4 Self-Tuning PID Control 85 4. 1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 4. 2 PID Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 4. 3 Flexible Neural Network as an Indirect Controller . . . . . . . . . . . . . . . 91 4. 4 Self-tunig PID Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 4. 5 Simulation Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 4. 5. 1 The Tank model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 4. 5. 2 Simulation study . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 4. 5. 3 Simulation results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 4. 6 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Chapter 5 Self-Tuning Computed Torque Control: Part I 107 5. 1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 5. 2 Manipulator Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 5. 3 Computed Torque Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 5. 4 Self-tunig Computed Torque Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 5. 5 Simulation Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 5. 5. 1 Simultaneous learning of connection weights and SF para- ters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 5. 5. 2 Learning of the sigmoid function parameters . . . . . . . . . . . . . 123 Vll 5. 5. 3 Simultaneous learning of SF parameters and output gains 129 5. 6 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 Chapter 6 Self-Tuning Computed Torque Control: Part II 137 6. 1 Introduction . . .
Product Identifiers
Publisher
Springer Netherlands
ISBN-10
9048152070
ISBN-13
9789048152070
eBay Product ID (ePID)
109275908
Product Key Features
Publication Name
Intelligent Control Based on Flexible Neural Networks
Format
Trade Paperback
Language
English
Subject
Automation, Mechanical, Neural Networks, Intelligence (Ai) & Semantics, Electrical
Publication Year
2010
Series
Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering Ser.
Type
Textbook
Subject Area
Computers, Technology & Engineering
Number of Pages
Xvi, 236 Pages
Dimensions
Item Length
9.4 in
Item Width
6.3 in
Item Weight
16 Oz
Additional Product Features
Series Volume Number
19
Number of Volumes
1 Vol.
Lc Classification Number
Tk1-9971
Table of Content
Acknowledgements. Preface. 1. Introduction. 2. Fundamentals of Neural Networks. 3. Flexible Neural Networks. 4. Self-Tuning PID Control. 5. Self-Tuning Computed Torque Control: Part I. 6. Self-Tuning Computed Torque Control: Part II. 7. Development of an Inverse Dynamics Model. 8. Self-organizing Flexible Neural Network. 9. Conclusions.
Copyright Date
1999
Target Audience
Scholarly & Professional
Dewey Decimal
629.895632
Dewey Edition
22
Illustrated
Yes
Description de l'objet du vendeur
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Lieux exclus :
Adresses militaires ou navales, Alaska/Hawaii, Barbade, Biélorussie, Guadeloupe, Guyane française, Libye, Martinique, Nouvelle-Calédonie, Panama, Papouasie-Nouvelle-Guinée, Polynésie française, Protectorats des États-Unis, Russie, Réunion, Samoa, Ukraine, Venezuela
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