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Réseaux de neurones pour la robotique : une perspective d'ingénierie par Alma Y. Alanis
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Dernière mise à jour : mai 17, 2024 16:47:21 HAEAfficher toutes les modificationsAfficher toutes les modifications
Caractéristiques de l'objet
- État
- ISBN-13
- 9780815378686
- Book Title
- Neural Networks for Robotics
- ISBN
- 9780815378686
- Publication Year
- 2018
- Type
- Textbook
- Format
- Hardcover
- Language
- English
- Publication Name
- Neural Networks for Robotics: an Engineering Perspective : an Engineering Perspective
- Item Height
- 0.7in
- Item Length
- 9.6in
- Publisher
- Taylor & Francis Group
- Item Width
- 6.5in
- Item Weight
- 16.4 Oz
- Number of Pages
- 228 Pages
À propos de ce produit
Product Information
The book offers an insight on artificial neural networks for giving a robot a high level of autonomous tasks, such as navigation, cost mapping, object recognition, intelligent control of ground and aerial robots, and clustering, with real-time implementations. The reader will learn various methodologies that can be used to solve each stage on autonomous navigation for robots, from object recognition, clustering of obstacles, cost mapping of environments, path planning, and vision to low level control. These methodologies include real-life scenarios to implement a wide range of artificial neural network architectures. Includes real-time examples for various robotic platforms. Discusses real-time implementation for land and aerial robots. Presents solutions for problems encountered in autonomous navigation. Explores the mathematical preliminaries needed to understand the proposed methodologies. Integrates computing, communications, control, sensing, planning, and other techniques by means of artificial neural networks for robotics.
Product Identifiers
Publisher
Taylor & Francis Group
ISBN-10
0815378688
ISBN-13
9780815378686
eBay Product ID (ePID)
13038871936
Product Key Features
Publication Name
Neural Networks for Robotics: an Engineering Perspective : an Engineering Perspective
Format
Hardcover
Language
English
Publication Year
2018
Type
Textbook
Number of Pages
228 Pages
Dimensions
Item Length
9.6in
Item Height
0.7in
Item Width
6.5in
Item Weight
16.4 Oz
Additional Product Features
Lc Classification Number
Tj211.35.A73 2018
Table of Content
Recurrent High Order Neural Networks for rough terrain cost mapping. Geometric Neural Networks for object recognition. Non-holonomic Mobile Robot Control using Recurrent High Order Neural Networks. Neural Networks for Autonomous Navigation on Nonholonomic Mobile Robots. Holonomic Robot Control using Neural Networks. Neural network based controller for Unmanned Aerial Vehicles.
Copyright Date
2019
Target Audience
Scholarly & Professional
Topic
Neural Networks, Electrical, Electronics / General, Robotics
Lccn
2018-017262
Illustrated
Yes
Genre
Computers, Technology & Engineering
Description de l'objet du vendeur
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Lieu où se trouve l'objet :
Calgary, Alberta, Canada
Expédition :
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Not a beginners book for banjo, more like a history/ information book
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Tyty