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Contrôle des structures spatiales flexibles multicorps non linéaires par Suresh M. Joshi

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ISBN-13: 9783540760931

Book Title: Control of Nonlinear Multibody Flexible Space Structures

ISBN: 9783540760931

Subject Area: Technology & Engineering, Science

Publication Name: Control of Nonlinear Multibody Flexible Space Structures

Item Length: 9.3 in

Publisher: Springer Berlin / Heidelberg

Subject: Engineering (General), Mechanics / Dynamics, Electrical, Aeronautics & Astronautics

Publication Year: 1996

Series: Lecture Notes in Control and Information Sciences Ser.

Type: Textbook

Format: Trade Paperback

Language: English

Author: Atul Kelkar, Suresh Joshi

Item Width: 6.1 in

Item Weight: 9 Oz

Number of Pages: Xiv, 144 Pages

À propos de ce produit

Product Information

Addressing the difficult problem of controlling flexible spacecraft having multiple articulated appendages is the aim of this volume. Such systems are needed for space mission concepts including multi-payload space platforms and autonomous space-based manipulators. These systems are characterised by highly nonlinear dynamics, flexibility in members and joints, low inherent damping, and modeling uncertainty. A complete nonlinear rotational dynamic model of a generic multibody flexible system is derived, and is shown to possess certain passivity properties. The main result is a class of passivity-based nonlinear and linear output feedback control laws that enable globally stable closed-loop manoeuvres. The control laws are robust to parametric uncertainties, unmodeled uncertainties, and in some cases, actuator and sensor nonlinearities. All results given are also applicable to flexible terrestrial manipulators.

Product Identifiers

Publisher

Springer Berlin / Heidelberg

ISBN-10

3540760938

ISBN-13

9783540760931

eBay Product ID (ePID)

237050

Product Key Features

Author

Atul Kelkar, Suresh Joshi

Publication Name

Control of Nonlinear Multibody Flexible Space Structures

Format

Trade Paperback

Language

English

Subject

Engineering (General), Mechanics / Dynamics, Electrical, Aeronautics & Astronautics

Publication Year

1996

Series

Lecture Notes in Control and Information Sciences Ser.

Type

Textbook

Subject Area

Technology & Engineering, Science

Number of Pages

Xiv, 144 Pages

Dimensions

Item Length

9.3 in

Item Width

6.1 in

Item Weight

9 Oz

Additional Product Features

LCCN

96-027440

Intended Audience

Scholarly & Professional

Series Volume Number

221

Number of Volumes

1 Vol.

Lc Classification Number

Tj212-225

Table of Content

Mathematical model.- Dissipativity and passivity.- Passivity-based controllers.- Passivity-based controllers.

1996

Dewey Decimal

629.47

Dewey Edition

Illustrated

Yes

Description de l'objet du vendeur

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Lieux exclus :

Adresses militaires ou navales, Alaska/Hawaii, Barbade, Biélorussie, Guadeloupe, Guyane française, Libye, Martinique, Nouvelle-Calédonie, Panama, Papouasie-Nouvelle-Guinée, Polynésie française, Protectorats des États-Unis, Russie, Réunion, Samoa, Ukraine, Venezuela

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