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Robots et théorie de la vis : applications de la cinématique et de la statique à la robotique

Name: Robots et théorie de la vis : applications de la cinématique et de la statique à la robotique
Brand: OXFORD UNIVERSITY PRESS
Price: 369.84 CAD
Availability: InStock

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Bon

“EX-LIBRARY”

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southbostonbooks (5570)
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Numéro de l'objet eBay :364856021953

Dernière mise à jour : avr. 22, 2024 19:49:12 HAEAfficher toutes les modificationsAfficher toutes les modifications

Caractéristiques de l'objet

État: Bon

Remarques du vendeur: “EX-LIBRARY”

ISBN: 0198562454

ISBN10: 0198562454

ISBN13: 9780198562450

EAN: 9780198562450

MPN: does not apply

Brand: OXFORD UNIVERSITY PRESS

GTIN: 09780198562450

Subject Area: Technology & Engineering, Science

Publication Name: Robots and Screw Theory : Applications of Kinematics and Statics to Robotics

Publisher: Oxford University Press, Incorporated

Item Length: 9.8 in

Subject: Mechanics / Statics, Mechanics / General, Robotics

Publication Year: 2004

Type: Textbook

Format: Hardcover

Language: English

Item Height: 1.1 in

Author: Kenneth H. Hunt, Joseph K. Davidson

Item Weight: 30.5 Oz

Item Width: 3 in

Number of Pages: 476 Pages

À propos de ce produit

Product Identifiers

Publisher

Oxford University Press, Incorporated

ISBN-10

0198562454

ISBN-13

9780198562450

eBay Product ID (ePID)

5933980

Product Key Features

Number of Pages

476 Pages

Publication Name

Robots and Screw Theory : Applications of Kinematics and Statics to Robotics

Language

English

Subject

Mechanics / Statics, Mechanics / General, Robotics

Publication Year

2004

Type

Textbook

Subject Area

Technology & Engineering, Science

Author

Kenneth H. Hunt, Joseph K. Davidson

Format

Hardcover

Dimensions

Item Height

1.1 in

Item Weight

30.5 Oz

Item Length

9.8 in

Item Width

3 in

Additional Product Features

Intended Audience

Scholarly & Professional

LCCN

2003-060976

Dewey Edition

Reviews

"This text by Davidson (mechanical and aerospace engineering, Arizona State U.) and the late Hunt (emeritus, mechanical engineering, Monash U., Australia) treats the capabilities and limitations of the mechanics of robot motion, particularly relying on the mathematical application of screw theory, which underlies areas of the mechanics of statics and firstorder kinematics. After introducing screw theory, they explore applications related to spatial serial robot-arms, assembly-configurations of serial robot-arms, in-parallel actuation, and static stability in legged vehicles."--SciTech Book News, "This text by Davidson (mechanical and aerospace engineering, Arizona State U.) and the late Hunt (emeritus, mechanical engineering, Monash U., Australia) treats the capabilities and limitations of the mechanics of robot motion, particularly relying on the mathematical application of screw theory, which underlies areas of the mechanics of statics and firstorder kinematics. After introducing screw theory, they explore applications related to spatial serial robot-arms, assembly-configurations of serial robot-arms, in-parallel actuation, and static stability in legged vehicles."--SciTech BookNews, [Davidson and Hunt's] dedication to the analysis of the various cases considered is admirable and the degree of detail that they have expressed makes this work invaluable to those taking final mechanical degrees.

CLASSIFICATION_METADATA

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Illustrated

Yes

Dewey Decimal

629.8/92

Synopsis

Robots and Screw Theory describes the mathematical foundations, especially geometric, underlying the motions and force-transfers in robots. The principles developed in the book are used in the control of robots and in the design of their major moving parts. The illustrative examples and the exercises in the book are taken principally from robotic machinery used for manufacturing and construction, but the principles apply equally well to miniature robotic devices and to those used in other industries. The comprehensive coverage of the screw and its geometry lead to reciprocal screw systems for statics and instantaneous kinematics. These screw systems are brought together in a unique way to show many cross-relationships between the force-systems that support a body equivalently to a kinematic serial connection of joints and links. No prior knowledge of screw theory is assumed. The reader is introduced to the screw with a simple planar example yet most of the book applies to robots that move three-dimensionally. Consequently, the book is suitable both as a text at the graduate-course level and as a reference book for the professional. Worked examples on every major topic and over 300 exercises clarify and reinforce the principles covered in the text. A chapter-length list of references gives the reader source-material and opportunities to pursue more fully topics contained in the text., This book describes the mathematical foundations, especially geometric, underlying the motions and force-transfers in robots. The principles developed can be applied to both control of robots and the design of their major moving parts. Comprehensive coverage of the screw and its geometry bridges the gap between screw theory and traditional mechanics but no prior knowledge of screw theory is assumed. The reader is introduced to the screw with a simple planar example and progresses to robots that move three-dimensionally. Containing many illustrative examples, over 300 exercises, and a chapter list of references it is ideal for graduate students, researchers and professionals in the field of robotics, robot design and development., This book describes the mathematical foundations, especially geometric, underlying the motions and force-transfers in robots. The principles developed can be applied to both control of robots and the design of their major moving parts. Containing many illustrative examples and over 300 exercises, it is ideal for graduate students, researchers and professionals in the field of robotics, robot design and development

LC Classification Number

TJ211.H848 2004

ebay_catalog_id

2004

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