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Fondements algorithmiques de la robotique X - 9783642362781

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Book Title: Algorithmic Foundations of Robotics X

ISBN: 9783642362781

Publication Year: 2013

Type: Textbook

Format: Hardcover

Language: English

Publication Name: Algorithmic Foundations of Robotics X: Proceedings of the Tenth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics

Item Height: 235mm

Author: Emilio Frazzoli, Nicholas Roy, Daniela Rus, Tomas Lozano-Perez

Publisher: Springer-Verlag Berlin AND Heidelberg Gmbh & Co. KG

Item Width: 155mm

Subject: Engineering & Technology, Computer Science

Number of Pages: 626 Pages

À propos de ce produit

Product Information

Algorithms are a fundamental component of robotic systems. Robot algorithms process inputs from sensors that provide noisy and partial data, build geometric and physical models of the world, plan high-and low-level actions at different time horizons, and execute these actions on actuators with limited precision. The design and analysis of robot algorithms raise a unique combination of questions from many elds, including control theory, computational geometry and topology, geometrical and physical modeling, reasoning under uncertainty, probabilistic algorithms, game theory, and theoretical computer science. The Workshop on Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR) is a single-track meeting of leading researchers in the eld of robot algorithms. Since its inception in 1994, WAFR has been held every other year, and has provided one of the premiere venues for the publication of some of the eld's most important and lasting contributions. This books contains the proceedings of the tenth WAFR, held on June 13{15 2012 at the Massachusetts Institute of Technology. The 37 papers included in this book cover a broad range of topics, from fundamental theoretical issues in robot motion planning, control, and perception, to novel applications.

Product Identifiers

Publisher

Springer-Verlag Berlin AND Heidelberg Gmbh & Co. KG

ISBN-13

9783642362781

eBay Product ID (ePID)

139725682

Product Key Features

Author

Emilio Frazzoli, Nicholas Roy, Daniela Rus, Tomas Lozano-Perez

Publication Name

Algorithmic Foundations of Robotics X: Proceedings of the Tenth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics

Format

Hardcover

Language

English

Subject

Engineering & Technology, Computer Science

Publication Year

2013

Type

Textbook

Number of Pages

626 Pages

Dimensions

Item Height

235mm

Item Width

155mm

Volume

Additional Product Features

Series Title

Springer Tracts in Advanced Robotics

Editor

Emilio Frazzoli, Daniela Rus, Nicholas Roy, Tomas Lozano-Perez

Country/Region of Manufacture

Germany

Description de l'objet du vendeur

Informations sur le vendeur professionnel

Numéro de TVA :

GB 976952259

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