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Techniques informatiques pour robots - 9781468468632

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Caractéristiques de l'objet

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Book Title: Computing Techniques for Robots

ISBN: 9781468468632

Publication Year: 2014

Type: Study Guide

Format: Paperback

Language: English

Publication Name: Computing Techniques for Robots

Item Height: 216mm

Author: Igor Aleksander

Publisher: Springer-Verlag NY Inc.

Item Width: 140mm

Subject: Education

Item Weight: 359g

Number of Pages: 276 Pages

À propos de ce produit

Product Information

I. ALEKSANDER Kobler Unit for Information Technology Management, Imperial College of Science and Technology, London, England It is now over half a decade since Joseph Engelberger wrote: 'Given a six-articulation arm of any configuration, software can be powerful enough to think only in tool coordinates. That is, a programmer concerns himself only with the tool on the end of the robot arm. He can think of the tool's frame of reference and com puter subroutines automatically make the various articulations move so as to accomplish the desired tool manipulation. ' As is often the case with statements of this kind, they are appealing and generally well-founded in technological feasibility. But in order to turn the prediction into reality it requires the dedication and in ventiveness of an international community of researchers. The object of this book is to provide a window on to some of the advances made by this community which go towards the fulfilment of Engelberger's predictions. A significant factor in the framework within which this work is being pursued is the phenomenal advance in the availability of inex pensive and highly compact computing power. It becomes increas ingly possible to imagine powerful microprocessors providing local intelligence at key points in a robot arm Uoints, gripper, etc) by being connected through a communications network and controlled by some specially designated supervisory microchip.

Product Identifiers

Publisher

Springer-Verlag NY Inc.

ISBN-13

9781468468632

eBay Product ID (ePID)

209663230

Product Key Features

Author

Igor Aleksander

Publication Name

Computing Techniques for Robots

Format

Paperback

Language

English

Subject

Education

Publication Year

2014

Type

Study Guide

Number of Pages

276 Pages

Dimensions

Item Height

216mm

Item Width

140mm

Item Weight

359g

Additional Product Features

Title_Author

Igor Aleksander

Country/Region of Manufacture

United States

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Numéro de TVA :

GB 976952259

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