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Contrôle optimal : méthodes quadratiques linéaires : par Anderson, Brian D. O., Moore, J... - Photo 2 sur 2

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Contrôle optimal : méthodes quadratiques linéaires : par Anderson, Brian D. O., Moore, J...

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Numéro de l'objet eBay :276095579111

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ISBN: 9780486457666

Subject Area: Technology & Engineering, Science, Mathematics

Publication Name: Optimal Control : Linear Quadratic Methods

Publisher: Dover Publications, Incorporated

Item Length: 9.2 in

Subject: Engineering (General), Mechanics / Dynamics, Optimization

Publication Year: 2007

Series: Dover Books on Engineering Ser.

Type: Textbook

Format: Perfect

Language: English

Item Height: 0.9 in

Author: John B. Moore, Brian D. O. Anderson

Item Weight: 23.2 Oz

Item Width: 6.1 in

Number of Pages: 464 Pages

À propos de ce produit

Product Information

This augmented edition of a respected text teaches the reader how to use linear quadratic Gaussian methods effectively for the design of control systems. It explores linear optimal control theory from an engineering viewpoint, with step-by-step explanations that show clearly how to make practical use of the material. The three-part treatment begins with the basic theory of the linear regulator/tracker for time-invariant and time-varying systems. The Hamilton-Jacobi equation is introduced using the Principle of Optimality, and the infinite-time problem is considered. The second part outlines the engineering properties of the regulator. Topics include degree of stability, phase and gain margin, tolerance of time delay, effect of nonlinearities, asymptotic properties, and various sensitivity problems. The third section explores state estimation and robust controller design using state-estimate feedback. Numerous examples emphasize the issues related to consistent and accurate system design. Key topics include loop-recovery techniques, frequency shaping, and controller reduction, for both scalar and multivariable systems. Self-contained appendixes cover matrix theory, linear systems, the Pontryagin minimum principle, Lyapunov stability, and the Riccati equation. Newly added to this Dover edition is a complete solutions manual for the problems appearing at the conclusion of each section.

Product Identifiers

Publisher

Dover Publications, Incorporated

ISBN-10

0486457664

ISBN-13

9780486457666

eBay Product ID (ePID)

58111041

Product Key Features

Number of Pages

464 Pages

Language

English

Publication Name

Optimal Control : Linear Quadratic Methods

Publication Year

2007

Subject

Engineering (General), Mechanics / Dynamics, Optimization

Type

Textbook

Subject Area

Technology & Engineering, Science, Mathematics

Author

John B. Moore, Brian D. O. Anderson

Series

Dover Books on Engineering Ser.

Format

Perfect

Dimensions

Item Height

0.9 in

Item Weight

23.2 Oz

Item Length

9.2 in

Item Width

6.1 in

Additional Product Features

LCCN

2006-052128

Dewey Edition

Target Audience

College Audience

Illustrated

Yes

Dewey Decimal

519.6

Lc Classification Number

Qa402.3.A592 2007

2007

Description de l'objet du vendeur

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