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Systèmes de positionnement global, navigation inertielle et intégration - ACCEPTABLE

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Brand: Unbranded

Book Title: Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration

MPN: Does not apply

ISBN: 9780471350323

Publication Year: 2000

Type: Textbook

Format: Hardcover

Language: English

Publication Name: Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration

Item Height: 1in

Author: Angus P. Andrews, Mohinder S. Grewal, Lawrence R. Weill

Item Length: 9.5in

Publisher: Wiley & Sons, Incorporated, John

Item Width: 6.3in

Item Weight: 25.3 Oz

Number of Pages: 416 Pages

À propos de ce produit

Product Information

The only comprehensive guide to Kalman filtering and its applications to real-world GPS/INS problems Written by recognized authorities in the field, this book provides engineers, computer scientists, and others with a working familiarity with the theory and contemporary applications of Global Positioning Systems (GPS), Inertial Navigational Systems, and Kalman filters. Throughout, the focus is on solving real-world problems, with an emphasis on the effective use of state-of-the-art integration techniques for those systems, especially the application of Kalman filtering. To that end, the authors explore the various subtleties, common failures, and inherent limitations of the theory as it applies to real-world situations, and provide numerous detailed application examples and practice problems, including GPS-aided INS, modeling of gyros and accelerometers, and WAAS and LAAS. Drawing upon their many years of experience with GPS, INS, and the Kalman filter, the authors present numerous design and implementation techniques not found in other professional references, including original techniques for: Representing the problem in a mathematical model Analyzing the performance of the GPS sensor as a function of model parameters Implementing the mechanization equations in numerically stable algorithms Assessing computation requirements Testing the validity of results Monitoring GPS, INS, and Kalman filter performance in operation In order to enhance comprehension of the subjects covered, the authors have included software in MATLAB, demonstrating the workings of the GPS, INS, and filter algorithms. In addition to showing the Kalman filter in action, the software also demonstrates various practical aspects of finite word length arithmetic and the need for alternative algorithms to preserve result accuracy.

Product Identifiers

Publisher

Wiley & Sons, Incorporated, John

ISBN-10

047135032x

ISBN-13

9780471350323

eBay Product ID (ePID)

14038298777

Product Key Features

Author

Angus P. Andrews, Mohinder S. Grewal, Lawrence R. Weill

Publication Name

Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration

Format

Hardcover

Language

English

Publication Year

2000

Type

Textbook

Number of Pages

416 Pages

Dimensions

Item Length

9.5in

Item Height

1in

Item Width

6.3in

Item Weight

25.3 Oz

Additional Product Features

Lc Classification Number

G109.5.G74 2001

Reviews

"...reading this book is a joy...Engineers can benefit from this book with regard to designing novel GPSs." ( Computing Reviews.com , September 13, 2007) "A text for an introductory course in the technology at the senior or first-level graduate level that practicing engineers and scientists could also use for self-study." ( SciTech Book News , Vol. 25, No. 4, December 2001)

Table of Content

Preface. Acknowledgments. Acronyms. Introduction. Fundamentals of Satellite and Inertial Navigation. Signal Characteristics and Information Extraction. Receiver and Antenna Design. GPS Data Errors. Inertial Navigation. Kalman Filter Basics. Kalman Filter Engineering. Differential GPS. Appendix A: Software. Appendix B: Vectors and Matrices. Appendix C: Coordinate Transformations. Glossary. References. Index.

2001

Topic

Navigation, System Theory

Lccn

00-043605

Dewey Decimal

910.282

Intended Audience

Scholarly & Professional

Dewey Edition

Illustrated

Yes

Genre

Transportation, Science

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Numéro de l'objet eBay :266774551737

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