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Leonid Fridman tendances récentes dans le contrôle du mode coulissant (arrière rigide)
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Dernière mise à jour : juin 11, 2024 11:55:50 HAEAfficher toutes les modificationsAfficher toutes les modifications
Caractéristiques de l'objet
- État
- Book Title
- Recent Trends in Sliding Mode Control
- Publication Name
- Recent Trends in Sliding Mode Control
- Title
- Recent Trends in Sliding Mode Control
- Contributor
- Franck Plestan (Edited by)
- Format
- Hardcover
- EAN
- 9781785610769
- ISBN
- 9781785610769
- Publisher
- Institution of Engineering & Technology
- Genre
- Technology & Engineering
- Release Year
- 2016
- Release Date
- 28/04/2016
- Language
- English
- Country/Region of Manufacture
- GB
- Item Height
- 234mm
- Item Length
- 9.2 in
- Series
- Control, Robotics and Sensors Ser.
- Subject Area
- Technology & Engineering
- Subject
- Automation, Electronics / General
- Publication Year
- 2016
- Type
- Textbook
- Item Width
- 6.1 in
- Item Weight
- 28.5 Oz
- Number of Pages
- 440 Pages
À propos de ce produit
Product Information
In control theory, sliding mode control, or SMC, is a nonlinear control method that alters the dynamics of a nonlinear system by application of a discontinuous control signal that forces the system to 'slide' along a cross-section of the system's normal behaviour. This book describes recent advances in the theory, properties, methods and applications of SMC. The book is organised into four parts. The first part is devoted to the design of higher-order sliding-mode controllers, with specific designs presented in the context of disturbance rejection by means of observation and identification. The second part offers a set of tools for establishing different dynamic properties of systems with discontinuous right-hand sides. Time discretization is addressed in the third part. First-order sliding modes are discretized using an implicit scheme - higher-order sliding-mode differentiators, typically used in output-feedback schemes, are discretized in such a way that the optimal accuracy of their continuous-time counterparts is restored. The last part is dedicated to applications. In the context of energy conversion, sliding-mode control is applied to variable-speed wind turbines, fuel cell coupled to a power converter, rugged DC series motors and rectifiers with unity power factor, and electropneumatic actuator. Finally, an event-triggered sliding-mode scheme is proposed for networked control systems subject to packet loss, jitter and delayed transmissions.
Product Identifiers
Publisher
Institution of Engineering & Technology
ISBN-10
1785610767
ISBN-13
9781785610769
eBay Product ID (ePID)
219234600
Product Key Features
Publication Name
Recent Trends in Sliding Mode Control
Format
Hardcover
Language
English
Subject
Automation, Electronics / General
Publication Year
2016
Series
Control, Robotics and Sensors Ser.
Type
Textbook
Subject Area
Technology & Engineering
Number of Pages
440 Pages
Dimensions
Item Length
9.2 in
Item Width
6.1 in
Item Weight
28.5 Oz
Additional Product Features
LCCN
2016-387624
Lc Classification Number
Tj220.5
Table of Content
Part 1: Novel sliding mode algorithms Chapter 1.1: Lyapunov approach to higher-order sliding mode design Chapter 1.2: Sliding surface design for higher-order sliding modes Chapter 1.3: Robust output control of systems subjected to perturbations via high-order sliding modes observation and identification Chapter 1.4: Construction of Lyapunov functions for high-order sliding modes Part 2: Properties of sliding mode algorithms Chapter 2.1: Homogeneity of differential inclusions Chapter 2.2: Minimax observer for sliding mode control design Chapter 2.3: L 2-Gain analysis of sliding mode dynamics Chapter 2.4: Analysis of transient motions in variable-structure systems through the dynamic harmonic balance principle Part 3: Discretization of sliding-mode controllers Chapter 3.1: On discretization of high-order sliding modes Chapter 3.2: Experimental results on implicit and explicit time-discretization of equivalent control-based sliding mode control Chapter 3.3: A generalized reaching law for discrete-time sliding mode Part 4: Applications Chapter 4.1: Conventional and adaptive second-order sliding mode control of a wind energy conversion system Chapter 4.2: Sliding mode control of a fuel cell-based electric power system: multiple modular configurations Chapter 4.3: Networked model-based event-triggered sliding mode control Chapter 4.4: Step-by-step super-twisting observer for DC series motor in the presence of magnetic saturation Chapter 4.5: Sliding mode control of LCL full-bridge rectifiers Chapter 4.6: Adaptive solutions for robust control of electropneumatic actuators
Copyright Date
2016
Target Audience
College Audience
Dewey Decimal
629.8
Dewey Edition
23
Illustrated
Yes
Description de l'objet du vendeur
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Numéro de l'objet eBay :235212708560
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