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M.O. Tokhi A.K.M. Manipulateurs robot flexibles Azad (arrière rigide)
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Numéro de l'objet eBay :235212704453
Dernière mise à jour : juin 11, 2024 11:58:50 HAEAfficher toutes les modificationsAfficher toutes les modifications
Caractéristiques de l'objet
- État
- Book Title
- Flexible Robot Manipulators
- Publication Name
- Flexible Robot Manipulators : Modelling, Simulation and Control
- Title
- Flexible Robot Manipulators
- Subtitle
- Modelling, simulation and control
- Format
- Hardcover
- EAN
- 9781849195836
- ISBN
- 9781849195836
- Publisher
- Institution of Engineering & Technology
- Genre
- Technology & Engineering
- Release Year
- 2017
- Release Date
- 01/07/2017
- Language
- English
- Country/Region of Manufacture
- GB
- Item Height
- 234mm
- Item Length
- 9.2 in
- Series
- Control, Robotics and Sensors Ser.
- Subject Area
- Technology & Engineering
- Subject
- Robotics
- Publication Year
- 2017
- Type
- Textbook
- Item Weight
- 33.7 Oz
- Item Width
- 6.1 in
- Number of Pages
- 536 Pages
À propos de ce produit
Product Information
Industrial automation is driving the development of robot manipulators in various applications, with much of the research effort focused on flexible manipulators and their advantages compared to their rigid counterparts. This book reports recent advances and new developments in the analysis and control of these robot manipulators. After a general overview of flexible manipulators the book introduces a range of modelling and simulation techniques based on the Lagrange equation formulation, parametric approaches based on linear input/output models using system identification techniques, neuro-modelling approaches, and numerical techniques for dynamic characterisation using finite difference and finite element techniques. Control techniques are then discussed, including a range of open-loop and closed-loop control techniques based on classical and modern control methods including neuro and iterative control, and a range of softcomputing control techniques based on fuzzy logic, neural networks, and evolutionary and bio-inspired optimisation paradigms. Finally the book presents SCEFMAS, a software environment for analysis, design, simulation and control of flexible manipulators.
Product Identifiers
Publisher
Institution of Engineering & Technology
ISBN-10
1849195838
ISBN-13
9781849195836
eBay Product ID (ePID)
201685853
Product Key Features
Number of Pages
536 Pages
Language
English
Publication Name
Flexible Robot Manipulators : Modelling, Simulation and Control
Publication Year
2017
Subject
Robotics
Type
Textbook
Subject Area
Technology & Engineering
Series
Control, Robotics and Sensors Ser.
Format
Hardcover
Dimensions
Item Weight
33.7 Oz
Item Length
9.2 in
Item Width
6.1 in
Additional Product Features
Edition Number
2
LCCN
2017-446351
Dewey Edition
22
Target Audience
College Audience
Dewey Decimal
629.892
Lc Classification Number
Ts191.8.F594 2017
Table of Content
Chapter 1: Flexible manipulators - an overview Chapter 2: Design of a flexible manipulator experimental system Chapter 3: Dynamic characterisation of a single-link flexible manipulator Chapter 4: Finite difference modelling Chapter 5: Finite element modelling Chapter 6: Linear parametric modelling Chapter 7: Neural network modelling Chapter 8: Open-loop control using command generation techniques Chapter 9: Collocated and non-collocated control Chapter 10: Hybrid iterative learning control Chapter 11: Fuzzy logic control Chapter 12: Multi-objective genetic algorithm control Chapter 13: Multi-objective particle swarm optimisation control Chapter 14: Evolutionary neuro-fuzzy control Chapter 15: Software environment for modelling and control of flexible manipulators
Copyright Date
2017
Description de l'objet du vendeur
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Numéro de l'objet eBay :235212704453
Dernière mise à jour : juin 11, 2024 11:58:50 HAEAfficher toutes les modificationsAfficher toutes les modifications
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Lieux exclus :
Afghanistan, Allemagne, Australie, Autriche, Barbade, Bhoutan, Biélorussie, Brunéi Darussalam, Brésil, Espagne, France, Guadeloupe, Guyane française, Irlande, Israël, Italie, Laos, Libye, Martinique, Mexique, Nouvelle-Calédonie, Pays-Bas, Polynésie française, Royaume-Uni, Russie, Réunion, Suisse, Ukraine, Venezuela, Yémen, États-Unis
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