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Robots bipèdes : modélisation, design et synthèse marche, couverture rigide par Chevall...

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Book Title: Bipedal Robots : Modeling, Design and Walking Synthesis

ISBN: 9781848210769

Publication Year: 2008

Type: Textbook

Format: Hardcover

Language: English

Publication Name: Bipedal Robots: Modeling, Design and Walking Synthesis

Item Height: 264mm

Author: Gabriel Abba, Christine Chevallereau, Yannick Aoustin, Guy Bessonnet

Publisher: Iste LTD AND John Wiley & Sons INC International Concepts

Item Width: 149mm

Subject: Engineering & Technology

Item Weight: 630g

Number of Pages: 338 Pages

À propos de ce produit

Product Information

This book presents various techniques to carry out the gait modeling, the gait patterns synthesis, and the control of biped robots. Some general information on the human walking, a presentation of the current experimental biped robots, and the application of walking bipeds are given. The modeling is based on the decomposition on a walking step into different sub-phases depending on the way each foot stands into contact on the ground. The robot design is dealt with according to the mass repartition and the choice of the actuators. Different ways to generate walking patterns are considered, such as passive walking and gait synthesis performed using optimization technique. Control based on the robot modeling, neural network methods, or intuitive approaches are presented. The unilaterality of contact is dealt with using on-line adaptation of the desired motion.

Product Identifiers

Publisher

Iste LTD AND John Wiley & Sons INC International Concepts

ISBN-13

9781848210769

eBay Product ID (ePID)

90823893

Product Key Features

Author

Gabriel Abba, Christine Chevallereau, Yannick Aoustin, Guy Bessonnet

Publication Name

Bipedal Robots: Modeling, Design and Walking Synthesis

Format

Hardcover

Language

English

Subject

Engineering & Technology

Publication Year

2008

Type

Textbook

Number of Pages

338 Pages

Dimensions

Item Height

264mm

Item Width

149mm

Item Weight

630g

Additional Product Features

Editor

Yannick Aoustin, Gabriel Abba, Guy Bessonnet, Christine Chevallereau

Country/Region of Manufacture

United Kingdom

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Numéro de TVA :

GB 307932304

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